织机有多种分类,按织造的引纬方法分类,可分为有梭织机和无梭织机。
　　有梭织机的引纬是采用传统的木梭或塑料梭子进行引纬的织机。由于梭子的体积大、分量重,梭子被往来反复投射,使机器振动大、噪声高、能耗高、车速慢、效率低。
　　无梭织机的引纬方式也是多种多样的,有剑杆、喷气、喷水、片梭和多梭口(多相)等方式。
　　剑杆织机。可以采用刚性或挠性的剑杆头、剑杆带或刚性剑杆,夹持、导引纬纱进行织造。
　　剑杆织机的特点是换色方便,适宜多色纬织物,适用于色织布、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
　　喷气织机。用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引,将纬纱带过梭口进行织造。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高,适用于平纹和斜纹织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
　　随着喷气织机技术的发展,品种适应性也越来越广。
　　喷水织机。利用水作为引纬介质,以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力,使固定筒子上的纬纱引入梭口进行织造。喷水织机具有速度高、单位产量高的特点,主要适用于表面光滑的疏水性化纤长丝织物的生产。
　　片梭织机。以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱,连续投射引纬进行织造。片梭织机具有引纬稳定、织物质量好、纬纱回丝少等优点,适用于多色纬织物、细密、厚密、宽幅以及特种纤维织物的生产。
　　多梭口(多相)织机的类型有多种,有用剑杆、链带或喷气的方式多梭口引纬进行织造,适宜织造品种单一而量大的织物。
　　无梭织机的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来,或是仅携带少量的纬纱,以小而轻的引纬器代替大而重的梭子,为高速引纬提供了有利条件。在纬纱的供给上,又直接采用筒子卷装,通过储纬装置进入引纬机构,使织机摆脱了频繁的补纬动作。因此,采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪声、改善劳动条件、减少能耗具有重要意义。
　　国际上自19世纪起就着手研究无梭织造技术,最早的研究是剑杆引纬,1844年JohnSmith获得剑杆专利。1870年发明刚性剑杆,1899年完善刚性剑杆技术,1922年发明挠性剑杆技术。
　　20世纪30年代开始试制剑杆织机。1951年在第一届国际纺织机械展览会上首次展出剑杆织机,后来逐步改进提高,并逐步商业化。片梭引纬是1911年由美国人Poster申报专利,1942年起由瑞士苏尔寿?鲁蒂公司独家研制片梭织机,1953年首批片梭织机正式投入使用,1955年在第二届国际纺织机械展览会上展出片梭织机并逐步商业化。喷气引纬是1914年由美国人Byooks申报专利,20世纪50年代试制,在1955年第二届国际纺织机械展览会上,同时展出了喷气织机和喷水织机并逐步商业化。不同形式的多相织机起源于欧洲,有待完善提高。
　　无梭织机自20世纪50年代起逐步推向国际市场,实现商业化,此后经过20多年的不断改进完善,无梭织造技术得到了迅速发展。自20世纪70年代以来,许多新型无梭织机陆续投入市场。尤其是近二十年来,无梭织机对改进织物质量和提高织机的效率取得了显著成效,在世界各国被广泛采用,并加快了织造设备改造的进程。目前,发达工业化国家的无梭织机基本替代了有梭织机。
　　我国自20世纪50年代末期开始采取自主开发与引进技术相结合的方针,积极开发研制无梭织机。我国无梭织机的发展大致经历了三个阶段。
　　第一阶段从20世纪50年代末到80年代初,中国纺织机械股份有限公司首先开发研制了喷气织机、剑杆织机和片梭织机,并生产了多种型号规格的织机,由使用厂运转试用。但由于缺乏引进国外先进制造技术,在设计开发、技术力量上都很有限,因此在这一期间未能研制出成熟的产品。不能投入批量生产。
　　第二阶段从20世纪80年代中期到90年代中期,中国实行改革开放,在国家政策的指引下,部分重点国有企业和地方所属的一些纺机企业根据市场对无梭织机的需求,采取引进国外无梭织机设计制造技术或与国外(境外)公司合作生产无梭织机等多种方式,投资建立新的织机生产线。“七五”、“八五”期间有五家国有纺织机械企业承担了国家技术引进合作生产无梭织机项目,包括中国纺织机械股份有限公司引进意大利斯密特公司TP500系列型剑杆织机的设计制造技术;河南纺织机械厂引进日本丰田公司LT102型剑杆织机的设计制造技术;沈阳纺织机械厂引进日本日产公司LW52型喷水织机的设计制造技术;咸阳纺织机械厂引进日本津田驹公司ZA202、ZA203型喷气织机的设计制造技术等。1992年,咸阳纺织机械厂引进日本ZA205i型、ZA209i型喷气织机的设计制造技术;隶属航空工业系统的江西南飞纺织机械公司引进日本丰田公司JAT600型、JAT600A型喷气织机的设计制造技术。
　　在国家立项引进技术的同时,一些省市的纺机企业也先后向国外(境外)有关公司引进设计制造技术和合作生产无梭织机。
　　第三阶段,从1994年到现在的十几年间,出现竞相生产无梭织机的热潮,国内生产无梭织机的企业有几十家,国外的无梭织机生产企业也先后来华建厂生产无梭织机,在国内迅速形成了生产不同产品类别、不同技术档次的无梭织机生产群体。无梭织机形成批量生产能力之后,有梭织机的生产数量在逐年减少,国内织造行业的结构正在走向无梭化。
　　21世纪,纺织工业仍将通过深化改革,加大改组、改造和结构调整的力度,全面实现产业升级。产业升级将促使纺织工业企业关键设备的更新换代,未来也将是我国无梭织机发展的大好时机。从国际市场看,发达国家纺织工业正面临一个新的转折,无梭织机的设计制造技术进一步发展提高,同时对这些传统的纺织工业有继续向发展中国家转移的趋势。从国内市场或者从国际市场分析,无梭织机都有比较广阔的发展前景。加入WTO以后,与国际贸易接轨,市场竞争更加激烈,发展机遇与挑战共存,国内无梭织机生产企业必将通过自身的努力,利用改革开放与国际市场接轨的机遇,努力调整产品技术结构,提高无梭织机的可靠性和技术水平,为纺织工业提供品种适应性好、质量上乘、价格合理和优质服务的无梭织机。